@inproceedings{oai:teapot.lib.ocha.ac.jp:00003856,
 author = {大野, 敬子 and 塚田, 浩二 and 椎尾, 一郎 and OONO, Keiko and TSUKADA, Koji and SIIO, Itiro},
 book = {エンタテインメントコンピューティングシンポジウム論文集},
 month = {Oct},
 note = {application/pdf, 会議発表論文, 本研究では，任意の家電に「装着」することで，家電の状態等を動作で表現し，家事を楽しくしてくれる小型ロボットKadeboを提案する．本ロボットは，家電の状態を認識するセンサ／家電固定部，状態に基づき動作を生成する制御部，マッスルワイヤーやサーボモータを用いた駆動部さまざまなぬいぐるみを付け替えることができる外装部を中心に構成される．例えば，掃除機にKadeboを装着すると，掃除機の動作を加速度センサ等で取得し，Kadeboの動きに反映させることで，ユーザはKadeboと共に掃除を楽しめる．本論文では，研究のコンセプト，試作したハードウェア，家電製品への応用，評価実験について述べる．, Kadebo is a small robot that can be attached on various home appliances and simply moves based on the state of the appliance. The goal of Kadebo is to help users perform household chores joyfully.Kadebo mainly consists of a sensor part, an actuator part, a control part, and a puppet part. First,the sensor part can recognize the state of a home appliance. Next, the control part selects a moving pattern based on the state. Finally, the actuator part generates physical movements using muscle wires or a servomotor. Users can also replace puppets easily depending on their preferences. For example, when Kadebo is attached on a cleaner, the system detects its movement using an accelerometer and performs physical feedbacks to motivate a user for joyful cleaning. In this paper,we explain concepts, prototypes, applications, and evaluation of the Kadebo.},
 pages = {287--291},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {kadebo: 家事を楽しくする家電装着型ロボット},
 volume = {2013},
 year = {2013}
}