ログイン
言語:

WEKO3

  • トップ
  • ランキング
To
lat lon distance
To

Field does not validate



インデックスリンク

インデックスツリー

メールアドレスを入力してください。

WEKO

One fine body…

WEKO

One fine body…

アイテム

{"_buckets": {"deposit": "f2c88f32-2009-4df3-b782-1a18927d76aa"}, "_deposit": {"id": "3861", "owners": [], "pid": {"revision_id": 0, "type": "depid", "value": "3861"}, "status": "published"}, "_oai": {"id": "oai:teapot.lib.ocha.ac.jp:00003861", "sets": ["217"]}, "item_17_biblio_info_8": {"attribute_name": "書誌情報", "attribute_value_mlt": [{"bibliographicIssueDates": {"bibliographicIssueDate": "2012-12", "bibliographicIssueDateType": "Issued"}, "bibliographicIssueNumber": "71", "bibliographicPageEnd": "194", "bibliographicPageStart": "193", "bibliographicVolumeNumber": "2012", "bibliographic_titles": [{"bibliographic_title": "第20回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ(WISS 2012)予稿集, 日本ソフトウェア科学会研究会資料シリーズ"}]}]}, "item_17_description_17": {"attribute_name": "フォーマット", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "application/pdf", "subitem_description_type": "Other"}]}, "item_17_description_46": {"attribute_name": "資源タイプ", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "会議発表論文", "subitem_description_type": "Other"}]}, "item_17_description_6": {"attribute_name": "抄録", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "本研究では,任意の家電等に「装着」することで,家電の状態を動作で表現し,家事を楽しくしてくれる小型ロボットを提案する.本ロボットは,家電の状態を認識するセンサ/家電固定部,状態に基づき動作を生成する制御部,マッスルワイヤーを用いた駆動部,さまざまなぬいぐるみを付け替えることができる外装部を中心に構成される.たとえば,掃除機に本ロボットを装着することで,掃除機の状態(例: モーターの回転数)をセンサ(例: マイクロフォン)で取得し,ロボットの動きに反映させることで,掃除機が頑張っている(多くのごみを吸っているなど)様子などを表現できる.本論文では,研究のコンセプト,試作したハードウェア,家電製品への応用について述べる.", "subitem_description_type": "Abstract"}]}, "item_17_publisher_36": {"attribute_name": "出版者", "attribute_value_mlt": [{"subitem_publisher": "日本ソフトウェア科学会"}]}, "item_17_select_19": {"attribute_name": "著者版フラグ", "attribute_value_mlt": [{"subitem_select_item": "author"}]}, "item_17_source_id_9": {"attribute_name": "ISSN", "attribute_value_mlt": [{"subitem_source_identifier": "1341870X", "subitem_source_identifier_type": "ISSN"}]}, "item_17_subject_20": {"attribute_name": "日本十進分類法", "attribute_value_mlt": [{"subitem_subject": "007", "subitem_subject_scheme": "NDC"}]}, "item_17_subject_24": {"attribute_name": "NIIサブジェクト", "attribute_value_mlt": [{"subitem_subject": "情報学", "subitem_subject_scheme": "Other"}]}, "item_17_text_18": {"attribute_name": "形態", "attribute_value_mlt": [{"subitem_text_value": "2344015 bytes"}]}, "item_17_text_47": {"attribute_name": "資源タイプ・ローカル", "attribute_value_mlt": [{"subitem_text_value": "会議発表論文"}]}, "item_17_text_48": {"attribute_name": "資源タイプ・NII", "attribute_value_mlt": [{"subitem_text_value": "Conference Paper"}]}, "item_17_text_49": {"attribute_name": "資源タイプ・DCMI", "attribute_value_mlt": [{"subitem_text_value": "text"}]}, "item_17_text_50": {"attribute_name": "資源タイプ・ローカル表示コード", "attribute_value_mlt": [{"subitem_text_value": "04"}]}, "item_creator": {"attribute_name": "著者", "attribute_type": "creator", "attribute_value_mlt": [{"creatorNames": [{"creatorName": "大野, 敬子"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "83896", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "塚田, 浩二"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "83897", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "椎尾, 一郎"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "83898", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}]}, "item_files": {"attribute_name": "ファイル情報", "attribute_type": "file", "attribute_value_mlt": [{"accessrole": "open_date", "date": [{"dateType": "Available", "dateValue": "2018-04-20"}], "displaytype": "detail", "download_preview_message": "", "file_order": 0, "filename": "siio_127.pdf", "filesize": [{"value": "2.3 MB"}], "format": "application/pdf", "future_date_message": "", "is_thumbnail": false, "licensetype": "license_free", "mimetype": "application/pdf", "size": 2300000.0, "url": {"label": "siio_127.pdf", "url": "https://teapot.lib.ocha.ac.jp/record/3861/files/siio_127.pdf"}, "version_id": "197f1b98-05ca-471a-b29a-6981979c54db"}]}, "item_language": {"attribute_name": "言語", "attribute_value_mlt": [{"subitem_language": "jpn"}]}, "item_resource_type": {"attribute_name": "資源タイプ", "attribute_value_mlt": [{"resourcetype": "conference paper", "resourceuri": "http://purl.org/coar/resource_type/c_5794"}]}, "item_title": "家事を楽しくするための家電装着型ロボット", "item_titles": {"attribute_name": "タイトル", "attribute_value_mlt": [{"subitem_title": "家事を楽しくするための家電装着型ロボット"}]}, "item_type_id": "17", "owner": "1", "path": ["217"], "permalink_uri": "http://hdl.handle.net/10083/56990", "pubdate": {"attribute_name": "公開日", "attribute_value": "2015-02-23"}, "publish_date": "2015-02-23", "publish_status": "0", "recid": "3861", "relation": {}, "relation_version_is_last": true, "title": ["家事を楽しくするための家電装着型ロボット"], "weko_shared_id": null}
  1. その他のコレクション
  2. NDC
  3. 0 総記

家事を楽しくするための家電装着型ロボット

http://hdl.handle.net/10083/56990
http://hdl.handle.net/10083/56990
33df69c0-cbe3-42b2-854b-5bcdfa27865e
名前 / ファイル ライセンス アクション
siio_127.pdf siio_127.pdf (2.3 MB)
Item type 会議発表論文 / Conference Paper(1)
公開日 2015-02-23
タイトル
タイトル 家事を楽しくするための家電装着型ロボット
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源 http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
タイプ conference paper
著者 大野, 敬子

× 大野, 敬子

WEKO 83896

大野, 敬子

Search repository
塚田, 浩二

× 塚田, 浩二

WEKO 83897

塚田, 浩二

Search repository
椎尾, 一郎

× 椎尾, 一郎

WEKO 83898

椎尾, 一郎

Search repository
抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 本研究では,任意の家電等に「装着」することで,家電の状態を動作で表現し,家事を楽しくしてくれる小型ロボットを提案する.本ロボットは,家電の状態を認識するセンサ/家電固定部,状態に基づき動作を生成する制御部,マッスルワイヤーを用いた駆動部,さまざまなぬいぐるみを付け替えることができる外装部を中心に構成される.たとえば,掃除機に本ロボットを装着することで,掃除機の状態(例: モーターの回転数)をセンサ(例: マイクロフォン)で取得し,ロボットの動きに反映させることで,掃除機が頑張っている(多くのごみを吸っているなど)様子などを表現できる.本論文では,研究のコンセプト,試作したハードウェア,家電製品への応用について述べる.
書誌情報 第20回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ(WISS 2012)予稿集, 日本ソフトウェア科学会研究会資料シリーズ

巻 2012, 号 71, p. 193-194, 発行日 2012-12
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 1341870X
フォーマット
内容記述タイプ Other
内容記述 application/pdf
形態
2344015 bytes
著者版フラグ
値 author
日本十進分類法
主題Scheme NDC
主題 007
NIIサブジェクト
主題Scheme Other
主題 情報学
出版者
出版者 日本ソフトウェア科学会
資源タイプ
内容記述タイプ Other
内容記述 会議発表論文
資源タイプ・ローカル
会議発表論文
資源タイプ・NII
Conference Paper
資源タイプ・DCMI
text
資源タイプ・ローカル表示コード
04
戻る
0
views
See details
Views

Versions

Ver.1 2021-03-01 20:13:12.726038
Show All versions

Share

Mendeley Twitter Facebook Print Addthis

Cite as

エクスポート

OAI-PMH
  • OAI-PMH JPCOAR
  • OAI-PMH DublinCore
  • OAI-PMH DDI
Other Formats
  • JSON
  • BIBTEX

Confirm


Powered by WEKO3


Powered by WEKO3