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  1. その他のコレクション
  2. NDC
  3. 0 総記

ビーズロボット

http://hdl.handle.net/10083/56999
http://hdl.handle.net/10083/56999
7cd445ea-138f-46dd-b8b0-641d309e22c4
名前 / ファイル ライセンス アクション
siio_119.pdf siio_119.pdf (5.0 MB)
Item type 会議発表論文 / Conference Paper(1)
公開日 2015-02-23
タイトル
タイトル ビーズロボット
タイトル
タイトル Beads Robots
言語 en
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源 http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
タイプ conference paper
著者 辰田, 恵美

× 辰田, 恵美

WEKO 83869

辰田, 恵美

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塚田, 浩二

× 塚田, 浩二

WEKO 83870

塚田, 浩二

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椎尾, 一郎

× 椎尾, 一郎

WEKO 83871

椎尾, 一郎

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抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 ビーズを用いたアクセサリーや小物製作は幅広く普及した趣味である.本研究では,ビーズ手芸の新しい可能性として,ビーズアクチュエータ(駆動装置)を試作し,それを用いたビーズロボットを提案する.ビーズアクチュエータは,動力として形状記憶合金を用いる.ビーズの形状を利用することで,形状記憶合金の動きを制約し,設計通りの動きを実現させる.本論文では,4方向に曲げられるひも状のビーズアクチュエータを試作し,ネコ型のビーズロボットのしっぽ部分に組み込んだ.
書誌情報 第18回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ(WISS 2010)予稿集, 日本ソフトウェア科学会研究会資料シリーズ

巻 2010, 号 67, p. 151-152, 発行日 2010-12
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 1341870X
フォーマット
内容記述タイプ Other
内容記述 application/pdf
形態
4963721 bytes
著者版フラグ
値 author
日本十進分類法
主題Scheme NDC
主題 007
NIIサブジェクト
主題Scheme Other
主題 情報学
出版者
出版者 日本ソフトウェア科学会
資源タイプ
内容記述タイプ Other
内容記述 会議発表論文
資源タイプ・ローカル
会議発表論文
資源タイプ・NII
Conference Paper
資源タイプ・DCMI
text
資源タイプ・ローカル表示コード
04
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Ver.1 2021-03-01 20:13:25.751411
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