WEKO3
アイテム
ビーズロボット
http://hdl.handle.net/10083/56999
http://hdl.handle.net/10083/569997cd445ea-138f-46dd-b8b0-641d309e22c4
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
siio_119.pdf (5.0 MB)
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| Item type | 会議発表論文 / Conference Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-02-23 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | ビーズロボット | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Beads Robots | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
| タイプ | conference paper | |||||
| 著者 |
辰田, 恵美
× 辰田, 恵美× 塚田, 浩二× 椎尾, 一郎 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | ビーズを用いたアクセサリーや小物製作は幅広く普及した趣味である．本研究では，ビーズ手芸の新しい可能性として，ビーズアクチュエータ（駆動装置）を試作し，それを用いたビーズロボットを提案する．ビーズアクチュエータは，動力として形状記憶合金を用いる．ビーズの形状を利用することで，形状記憶合金の動きを制約し，設計通りの動きを実現させる．本論文では，４方向に曲げられるひも状のビーズアクチュエータを試作し，ネコ型のビーズロボットのしっぽ部分に組み込んだ． | |||||
| 書誌情報 |
第18回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ(WISS 2010)予稿集, 日本ソフトウェア科学会研究会資料シリーズ 巻 2010, 号 67, p. 151-152, 発行日 2010-12 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 1341870X | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 形態 | ||||||
| 4963721 bytes | ||||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 値 | author | |||||
| 日本十進分類法 | ||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||
| 主題 | 007 | |||||
| NIIサブジェクト | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 情報学 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本ソフトウェア科学会 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 会議発表論文 | |||||
| 資源タイプ・ローカル | ||||||
| 会議発表論文 | ||||||
| 資源タイプ・NII | ||||||
| Conference Paper | ||||||
| 資源タイプ・DCMI | ||||||
| text | ||||||
| 資源タイプ・ローカル表示コード | ||||||
| 04 | ||||||
